Die Altstadt von Waiblingen befindet sich im mittleren Teil des Stadtzentrums, in einer historischen Umgebung mit malerischen Fachwerkhäusern, engen Gassen und malerischen Plätzen. Dazu gehören der Schlossplatz, der Marktplatz sowie der alte Friedhof. Hier befinden sich auch die meisten Sehenswürdigkeiten, wie die Burg Waiblingen, die Spitalmühle, das GeißHaus, die Stadtkirche und andere. Die Altstadt ist ein lebendiges Zentrum für Kultur, Kunst und Kulinarik. Hier kann man typische Württemberger Gastronomie, regionale Produkte und viele Veranstaltungen erleben.